Fue fundada en Daganzo de Arriba (Madrid) en el año 2006, gracias al empeño de un grupo de jóvenes de la localidad devotos de la Imagen del Cristo Yacente que existe en la Parroquia de la Asunción de Nuestra Señora de la misma localidad.
No es una hermandad asociada a ningún gremio en particular pero está muy ligada a la historia de la ciudad; sus formas son muy tradicionales, sobrias y de riguroso luto como no podía ser de otra forma, al ser su titular el Cristo Yacente del Santo Sepulcro.
Su principal actividad en la actualidad es el culto y veneración de su imagen que en la noche de Viernes Santo hace su Estación de Penitencia, procesionando por las calles de la localidad, formando parte de del cortejo procesional del Santo Entierro.
La lista de Hermanos fundadores es:
- D. Víctor Aguado Sanz
- D. Ángel Ruiz Álvarez
- D. Pablo Aparicio González
- D. Jaime Berzal Ortega
- D. Jesús Ángel Berzal Ortega
- D. Carlos Berzal Valladar
- D. Javier Berzal Valladar
- D. Sergio Berzal Valladar
- D. Javier Castro Berzal
- D. Jose Carlos Castro Castro
- D. Mariano Coronado Sanz
- D. David González García
- D. David González Fuentes
- D. David Diez Guzón
- D. Jose Luis García Valdolivas
- D. Miguel Martin Caballero
- D. Raimundo Sanz Marcos
- D. Ricardo Valladar Sanz
- D. Oscar Yebra Redondo
- D. Julián Yebra Redondo
- D. Rubén Yebra Redondo
- D. Diego Valladar Pérez
- D. Carlos Méndez Castro
- D. Trifón Ruiz-Castro Alcobendas
